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テクノヒューマンパワー株式会社
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【派遣】C/C++でのロボットの組込みソフトウェア開発/品川

求人番号 K-20211008R4
大分類 技術部
仕事内容 【業務概要】
  • ◇3D自律移動ロボット(ドローン)のソフトウェア開発、品質向上、保守
  • 三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。
必須スキル ・C/C++(できれば11以降)での開発経験。
・組込み開発経験。
歓迎スキル ・ROS(Robot Operation System)/ROS2を利用した開発の経験。
・制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)。
・iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)。
・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験。
・Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案など)。
・トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方。
・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験。
・Bash,pythonでスクリプト作成の経験。
勤務地 東京都港区
アクセス 各線「品川駅」より徒歩4分
給与 月給制 40万円 ~ 50万円+ミニボーナス年2回
◎これまでの経験やスキル、前職給与を考慮し決定します。
勤務時間 ・9:30 ~ 18:00(実働 7時間30分)
・休憩 12:00 ~ 13:00
休日 ◇年間休日125日
◇土日祝日
◇ゴールデンウイーク休暇
◇夏季休暇
◇年末年始休暇
通勤費 交通費別途支給(月5万円まで)
期間 即日 ~ 長期
諸手当・福利厚生 ◇ミニボーナス 年2回(7月・12月)
◇昇給 年1回(4月)
◇各種社会保険完備
◇特別休暇あり
◇その他季節毎のイベントあり(BBQパーティー、景品付き忘年会など)
備考

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〒192-0041 東京都八王子市中野上町4丁目8番5号
TEL 042-622-8701 / FAX 042-622-8701